คัมภีร์ห้าห่วงเขียนขึ้นในปี 1643 โดย มิยาโมโต้ มูซาชิ นักรบผู้ไม่เคยแพ้พ่าย ซามูไรไร้สังกัด และอาจารย์ที่ไม่ขึ้นกับสำนักใด ตำราพิชัยสงครามประจำตระกูล เขียนขึ้นในปี 1632 โดย ยางิว มุเนโนริ นักรบผู้แกล้วกล้า ที่ปรึกษาของโชกุนและหัวหน้าของหน่วยสืบราชการลับ
นักเขียนทั้งสองเป็นนักต่อสู้มืออาชีพที่เกิดมาท่ามกลางวัฒนธรรมการต่อสู้อันยาวนานซึ่งในที่สุดแล้วครอบงำการเมืองและสังคมทั้งหมดของญี่ปุ่น งานเขียนของพวกเขามิได้มีไว้เพื่อชนชั้นทหารซึ่งเป็นชนชั้นปกครองเท่านั้นแต่มีไว้สำหรับผู้นำทางด้านอื่นเฉกเช่นเดียวกับผู้ซึ่งแสวงหาการเรียนรู้เพื่อพัฒนาตนเองไม่ว่าจะเลือกเดินบนเส้นทางใด
